El puente H L298N es un controlador de motor que permite controlar la dirección y velocidad de motores de corriente continua (DC) y motores paso a paso (stepper). Utiliza la tecnología de puente H, que permite controlar el flujo de corriente en ambas direcciones, permitiendo que el motor gire en ambas direcciones.
Características clave:
- Voltaje de operación: 4.5V a 46V para los motores.
- Corriente máxima: 2A por canal (con disipador de calor, puede manejar picos más altos).
- Motores controlados: Dos motores DC o un motor paso a paso.
- Control: Permite controlar la dirección y velocidad de los motores mediante señales de control (usualmente PWM para velocidad).
- Interfaz: Se controla con 4 pines de entrada (IN1, IN2, IN3, IN4) para la dirección y un pin de habilitación (ENA, ENB) para activar los canales.
El L298N se usa ampliamente en proyectos de robótica y automatización para controlar motores con microcontroladores como Arduino o ESP32. Al ser un puente H, es ideal para cambiar la dirección de los motores y ajustar su velocidad usando modulación por ancho de pulso (PWM).
