El Pololu A4988 es un controlador de motor paso a paso compacto y eficiente, diseñado para controlar motores paso a paso unipolares o bipolares. Es ampliamente utilizado en proyectos de robótica y automatización donde se requiere un control preciso del movimiento.
Características clave:
- Voltaje de operación: 8V a 35V.
- Corriente máxima: Hasta 2A por fase (requiere disipador de calor para evitar sobrecalentamiento).
- Control: Permite controlar la dirección y la velocidad de los motores paso a paso utilizando señales de control (como PWM).
- Microstepping: Soporta micro-pasos de hasta 1/16, lo que permite movimientos más suaves y precisos.
- Pinout: Proporciona pines para conectar el motor paso a paso, así como para ajustar la corriente y controlar la dirección del motor (DIR y STEP).
El A4988 es popular debido a su tamaño compacto y facilidad de uso, siendo ideal para aplicaciones de bajo costo y alta precisión con motores paso a paso. Se utiliza comúnmente con microcontroladores como Arduino para controlar el movimiento en impresoras 3D, CNCs y otros dispositivos que requieren control preciso de posición.
